智能體感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)

概述：

    智能體感知系統(tǒng)在經(jīng)過“兩端三過程”（訓(xùn)練端、部署端、樣本處理過程、學(xué)習(xí)過程、部署過程）處理后，初步得到了AI產(chǎn)品，此時(shí)還需要對(duì)AI產(chǎn)品的功能、性能、效果等方面進(jìn)行驗(yàn)證與試驗(yàn)。

    真實(shí)環(huán)境外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)是一種非常好的AI驗(yàn)證、試驗(yàn)的方法，不過存在周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、效率低、復(fù)雜場(chǎng)景構(gòu)建難度大的難點(diǎn)。本系統(tǒng)介紹基于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的智能體感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)解決方案，是AI研制過程中的必備基礎(chǔ)條件設(shè)施之一，可作為外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的有益補(bǔ)充，采用計(jì)算機(jī)仿真的手段通過虛擬的實(shí)驗(yàn)環(huán)境快速高效地模擬各種復(fù)雜多變的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，可以滿足感知類AI在算法在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)三個(gè)研制階段的驗(yàn)證與試驗(yàn)的需求。

智能體感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)解決方案的系統(tǒng)組成：

l 場(chǎng)景編輯運(yùn)行軟件；

l 綜合控制軟件；

l 數(shù)據(jù)服務(wù)軟件（實(shí)體模型庫、場(chǎng)景庫）；

l SAR雷達(dá)仿真軟件；

l 紅外仿真軟件；

l 智能體通信接口；

圖：智能體感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)

系統(tǒng)原理：

分布式仿真：

    智能體感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)是一個(gè)分布式仿真系統(tǒng)。互聯(lián)、互通、互操作協(xié)議采用基于以太網(wǎng)的DIS架構(gòu)，各個(gè)軟件通過DIS進(jìn)行交聯(lián)，完成各個(gè)分布式節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，事件觸發(fā)、時(shí)間戳同步等功能。同時(shí)，基于DIS可以靈活地控制試驗(yàn)系統(tǒng)的規(guī)模，從簡(jiǎn)單的單個(gè)傳感器圖像的生成到復(fù)雜的多個(gè)傳感器同時(shí)生成都可以滿足。

統(tǒng)一數(shù)據(jù)服務(wù)：

    由數(shù)據(jù)服務(wù)軟件向DIS連接的各個(gè)分系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)統(tǒng)一性、一致性問題，結(jié)合DIS時(shí)間管理機(jī)制保證整個(gè)系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)空統(tǒng)一性。這些數(shù)據(jù)包括：實(shí)體庫、場(chǎng)景庫和材質(zhì)庫。

虛擬戰(zhàn)場(chǎng)建立：

    場(chǎng)景編輯運(yùn)行軟件加載需要試驗(yàn)的地形、目標(biāo)、建筑物等數(shù)據(jù)、我方無人機(jī)\無人船\無人車等實(shí)體，并對(duì)無人機(jī)\無人船\無人車等實(shí)體的運(yùn)動(dòng)軌跡等進(jìn)行想定規(guī)劃，完成虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建。仿真引擎根據(jù)想定文件進(jìn)行作戰(zhàn)仿真推演，產(chǎn)生實(shí)體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)SAR雷達(dá)仿真軟件和紅外仿真軟件運(yùn)行。

SAR雷達(dá)設(shè)備模擬：

    SAR雷達(dá)仿真軟件-服務(wù)端模擬機(jī)載SAR雷達(dá)偵查載荷，通過DIS協(xié)議“掛載”到虛擬戰(zhàn)場(chǎng)的無人機(jī)\無人船等實(shí)體上，由實(shí)體狀態(tài)數(shù)據(jù)（主要是實(shí)時(shí)解算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)據(jù)）驅(qū)動(dòng)模擬載荷（SAR）設(shè)備同步運(yùn)動(dòng)。生成實(shí)體視角下的SAR圖像。

    EO\IR傳感器模擬：

    紅外仿真軟件模擬實(shí)體EO\IR偵查載荷，通過DIS協(xié)議“掛載”到虛擬戰(zhàn)場(chǎng)的無人機(jī)\無人船\無人車等實(shí)體上，由實(shí)體狀態(tài)數(shù)據(jù)（主要是實(shí)時(shí)解算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)據(jù)）驅(qū)動(dòng)模擬載荷（EO\IR）設(shè)備同步運(yùn)動(dòng)。生成實(shí)體視角下的EO\IR視頻。

    測(cè)試環(huán)境控制：

    綜合控制軟件可以預(yù)先或?qū)崟r(shí)設(shè)置試驗(yàn)環(huán)境條件（天氣、氣象等）和模擬機(jī)載設(shè)備（EO\IRSAR）的參數(shù)，直至成像效果與真實(shí)設(shè)備保持一致。

    AI閉環(huán)測(cè)試與驗(yàn)證：

    通過模擬物理設(shè)備接口，將SAR圖像和EO\IR視頻數(shù)據(jù)傳輸至AI設(shè)備，形成AI閉環(huán)運(yùn)行。

特點(diǎn)：

l 工程級(jí)的高保真SAR成像和EO\IR視頻仿真；

l 豐富的測(cè)試環(huán)境，無限制背景類型、無限制目標(biāo)模型、各種氣象條件；

l 同時(shí)滿足AI算法閉環(huán)、AI軟件閉環(huán)、AI設(shè)備閉環(huán)測(cè)試需求；

l 可擴(kuò)展性架構(gòu)，支持從單個(gè)AI到集群AI；

l 可接受的運(yùn)行成本；